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JoLiDAR-120 es una solución geoespacial avanzada que incluye un LiDAR de barrido Nadir-Forward-Backward (NFB), una unidad de medición inercial (IMU) de alta precisión y una cámara RGB de 26 MP. Con un amplio campo de visión de 100 grados y una excepcional frecuencia de repetición de impulsos de hasta 2.400 MHz, destaca en aplicaciones de cartografía de corredores de alta densidad de puntos.
JoLiDAR-120
Sistema LiDAR UAV de alta precisión para cartografía de corredores. El JoLiDAR-120 incorpora escáner LiDAR con escaneo Nadir-Frontal-Trasero (NFB), una Unidad de Medición Inercial (IMU) de alta precisión y una cámara RGB de 26 MP. Con un campo de visión de 100° y una frecuencia de repetición de pulsos de hasta 2.400 MHz, destaca en aplicaciones de cartografía de corredores con alta densidad de puntos.
Representación detallada de nube de puntos para cartografía precisa.
Exactitud de 10 mm y repetibilidad de 5 mm para cartografía detallada.
Hasta 18 km² de cobertura por vuelo (con 50% de solapamiento) en el dron JOUAV CW-15.
Captura puntos del suelo bajo vegetación densa para datos completos.
Cubre hasta 1.430 m al 80% de remisión del objetivo para cartografía extensiva.
Garantiza datos precisos de posicionamiento y orientación para georreferenciación exacta.
Totalmente integrado con el sistema de control de vuelo y GCS de JOUAV para flujos de trabajo simplificados.
Ofrece amplio espacio para almacenar grandes conjuntos de datos de levantamientos.
Funcionalidades
Exactitud de 10 mm y repetibilidad de 5 mm
El sistema cuenta con una precisión de medición de 10 mm y una repetibilidad de 5 mm, lo que garantiza mediciones altamente exactas y un análisis de datos fiable. Esta consistencia extraordinaria mejora la confiabilidad de los datos y facilita el análisis de detección de cambios.
Captura 3D completa para superficies verticales y cañones estrechos
El JoLiDAR-120 utiliza un patrón de escaneo sofisticado que alterna entre el nadir estricto y ángulos de escaneo frontal y trasero de ±10 grados. Esto garantiza una captura completa de datos 3D, muestreando con precisión las superficies verticales y permitiendo una adquisición de datos fiable en cañones estrechos.
Tasa de medición efectiva de hasta 1,8 millones de puntos/segundo
La capacidad del JoLiDAR-120 de generar 1,8 millones de puntos por segundo supera a los sistemas LiDAR tradicionales, permitiéndole capturar nubes de puntos más ricas y detalladas en menos tiempo. Estos datos de alta resolución son ideales para aplicaciones como cartografía 3D, detección de objetos y análisis del terreno.
Cobertura rápida de grandes áreas con alta densidad de datos
El JoLiDAR-120 ofrece una velocidad de escaneo excepcional, permitiendo cubrir grandes áreas rápidamente mientras mantiene una alta densidad de datos. Esto aumenta la eficiencia y la productividad, especialmente en aplicaciones que requieren una recopilación extensiva de datos, como la cartografía topográfica y la inspección de corredores.
Idóneo para UAV de ala fija en levantamientos de grandes extensiones
El JoLiDAR-120 cuenta con un alcance máximo de escaneo de 1.430 metros, lo que le permite operar eficazmente a un rango operativo de hasta 720 metros (2.350 pies). Este alcance extendido lo hace especialmente adecuado para UAV de ala fija, posibilitando el levantamiento eficiente de grandes áreas desde mayores altitudes.
Campo de visión (FOV) de 100°
Con un campo de visión de hasta 100°, el JoLiDAR-120 captura una amplia franja de datos en un solo escaneo, minimizando la necesidad de pasadas solapadas y maximizando la eficiencia. Esta cobertura expansiva resulta especialmente beneficiosa en aplicaciones que requieren una recopilación de datos rápida y completa.
Precisión de actitud post-proceso en Roll y Pitch: 0,005°. Esta exactitud angular garantiza que la nube de puntos generada represente fielmente la geometría real del terreno sin deformaciones derivadas del movimiento de la plataforma.
Precisión de rumbo post-proceso: 0,010°. Un rumbo preciso es fundamental para la correcta alineación de las pasadas de vuelo adyacentes y la eliminación de artefactos en la nube de puntos final.
Frecuencia máxima de actualización de datos: 600 Hz. Esta alta frecuencia garantiza una integración precisa de los datos de posición e inerciales en tiempo real, lo cual resulta crítico durante vuelos a baja altitud y en condiciones de turbulencia.
Con 26 millones de píxeles efectivos, la cámara integrada genera imágenes de muy alta calidad que complementan la nube de puntos LiDAR. Esto facilita la colorización de la nube de puntos y la creación de ortofotos de alta resolución.
El sensor de formato APS-C de 23,5 × 15,7 mm proporciona una amplia área de captura, reduciendo el ruido en condiciones de poca luz y garantizando detalles nítidos en cada fotograma durante el vuelo.
Con una resolución de imagen de 6.252 × 4.168 píxeles, cada fotograma captura una cantidad de detalle extraordinaria. Esto se traduce en ortofotos de gran precisión y en modelos 3D texturizados con fidelidad visual muy elevada.
La focal de 16 mm ofrece el equilibrio óptimo entre campo de visión y detalle de imagen para aplicaciones de cartografía aérea. Maximiza la cobertura de terreno por fotograma, reduciendo el número de pasadas necesarias y el tiempo de vuelo.
Drones compatibles
Combinando el escáner JoLiDAR-120 con un dron, el LiDAR se vuelve más accesible y permite a topógrafos y profesionales recopilar datos precisos de forma rápida y sencilla.
Dron VTOL inteligente multipropósito de batería eléctrica.
Dron VTOL de ala fija eléctrico de larga autonomía.
Dron multirrotor para cargas pesadas de alta capacidad.
Aplicaciones
Levantamientos de alta precisión a escala de gran superficie
¿Deseas incorporar drones a tus servicios de topografía? El JoLiDAR-120, combinado con la plataforma JOUAV, ofrece todo lo que necesitas para el levantamiento topográfico con dron: alta densidad de puntos, cobertura de hasta 18 km² por vuelo y precisión absoluta de 5 cm a 300 m.
Productividad, seguridad y reducción de costes operativos
Descubre cómo las minas y canteras emplean drones equipados con LiDAR para aumentar la productividad, mantener los estándares de seguridad y reducir los costes operativos. El JoLiDAR-120 permite calcular volúmenes de material con gran exactitud y monitorizar la evolución de las extracciones de forma recurrente y sin riesgos.
La alternativa más segura y eficiente a la inspección manual
Los drones son una alternativa muy atractiva para la inspección de líneas eléctricas. Gracias al alcance de 1.430 m del JoLiDAR-120 y su escaneo NFB, es posible modelar el corredor completo de la línea con máximo detalle: torres, conductores, vegetación próxima y zonas de riesgo, todo en un único vuelo.
Especificaciones
Tipo de sensores láser
Mecánico de tres líneas (escaneo vertical hacia abajo y multidireccional ±10°)
Clasificación de seguridad
Clase 1
Precisión de medición
10 mm
Precisión de repetición
5 mm
Alcance de escaneo
1.430 m al 80% de remisión
FOV láser
100°
Frecuencia de pulso láser
1.800 kHz
Resolución angular
0,001°
Escaneo de líneas máx.
50 ~ 400 líneas/segundo
Número máximo de ecos
15
Precisión de actitud post-proceso (Roll/Pitch)
0,005°
Precisión de rumbo post-proceso (Heading)
0,010°
Frecuencia máxima de actualización de datos
600 Hz
Sistemas soportados
GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU
Resolución (píxeles)
26 MP
Tamaño del sensor
23,5 mm × 15,7 mm
Resolución de imagen
6.252 × 4.168 px
Distancia focal del objetivo
16 mm
Precisión relativa
1,5 cm
Precisión absoluta
5 cm @ 300 m
Peso
2,8 kg
Dimensiones
303 mm × 116 mm × 138 mm
Consumo eléctrico
< 55 W
Temperatura de funcionamiento
-20 °C ~ 55 °C
La precisión de medición de 10 mm indica la exactitud con la que el sistema mide la distancia real a un objeto. La repetibilidad de 5 mm indica que, al medir el mismo punto varias veces, los resultados difieren como máximo 5 mm entre sí. Una alta repetibilidad es clave para análisis de detección de cambios, donde se comparan nubes de puntos de diferentes fechas.
NFB significa Nadir-Frontal-Trasero (Nadir-Forward-Backward). El JoLiDAR-120 alterna entre el ángulo nadir (90° vertical hacia abajo) y ángulos inclinados ±10° hacia adelante y atrás. Esto permite capturar las caras verticales de edificios, torres o taludes que un escáner puramente vertical no vería, resultando en una nube de puntos 3D mucho más completa y sin lagunas de datos.
El JoLiDAR-120 tiene un alcance de escaneo de 1.430 m al 80% de remisión del objetivo. En condiciones operativas reales con el sistema completo, el rango operativo recomendado es de hasta 720 metros (2.350 pies) de altitud sobre el terreno (AGL), lo que lo hace especialmente adecuado para UAV de ala fija como el JOUAV CW-15 o CW-25E.
El JoLiDAR-120 es compatible con los siguientes drones de la plataforma JOUAV: CW-15 (VTOL multipropósito eléctrico), CW-25E (ala fija VTOL de larga autonomía) y PH-20 (multirrotor para cargas pesadas). Todos ellos están totalmente integrados con el sistema de control de vuelo y la estación de control en tierra (GCS) de JOUAV.
Montado en el JOUAV CW-15, el JoLiDAR-120 puede cubrir hasta 18 km² por vuelo con un 50% de solapamiento lateral. Este rendimiento lo sitúa entre los sistemas LiDAR UAV más eficientes del mercado para cartografía de corredores como líneas eléctricas, ferrocarriles o carreteras.
El sistema integra un receptor GNSS compatible con los cuatro principales sistemas de posicionamiento global: GPS (EE.UU.), GLONASS (Rusia), GALILEO (Europa) y BEIDOU (China). Esta compatibilidad multisistema garantiza una adquisición de señal robusta en cualquier región del mundo, incluso en zonas con visibilidad parcial del cielo.
En la mayoría de proyectos no son necesarios. El JoLiDAR-120 incorpora una IMU de alta precisión (0,005° en roll/pitch, 0,010° en heading) combinada con GNSS multisistema, lo que permite alcanzar una precisión absoluta de 5 cm a 300 m sin GCP. No obstante, para proyectos con requisitos de precisión muy exigentes o en zonas con señal GNSS degradada, el uso de GCP o corrección RTK puede mejorar aún más los resultados.
Los datos del JoLiDAR-120 son compatibles con los principales paquetes de software de procesamiento LiDAR del mercado. JOUAV proporciona herramientas propias de procesamiento integradas en su flujo de trabajo, y los formatos de salida estándar (LAS/LAZ) son compatibles con software como TerraSolid, LiDAR360, CloudCompare, ArcGIS Pro y QGIS, entre otros.
