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Inspecciones verticales automáticas con dron. Tutorial para planificar el vuelo vertical con UgCS

10/ago./2023 8:30

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Las aplicaciones de UgCS disponen de una herramienta para levantamientos verticales que ayuda a automatizar la fotografía con drones de objetos verticales tales como: fachadas de edificios, puentes, chimeneas y muros a cielo abierto. El resultado del levantamiento con UAV es un conjunto de imágenes capturadas con una superposición frontal y lateral especificada, que pueden ser unidas en un ortomosaico vertical y usadas para la detección de defectos, como grietas en muros e inspecciones térmicas.

 

Flujo de trabajo de planificación de vuelo de levantamiento vertical UAV con UgCS

Inspecciones verticales automáticas con dron de UgCS. La herramienta de escaneo vertical de UgCS es fácil de usar y la planificación de la misión puede hacerse justo en el sitio del levantamiento:

Dibuje la polilínea: una proyección de un plano vertical donde el dron volará hacia el suelo. Asegúrese de que este plano está a una distancia segura de todos los posibles obstáculos (Figura 1).

• Mida con un láser (u otro instrumento) la distancia aproximada del objeto a la superficie de vuelo prevista. Introduzca el valor en UgCS a través del parámetro «Distancia a la fachada».
• Especifique una altura mínima y máxima sobre el suelo para la trayectoria del dron.
• Elija una cámara de la lista predefinida de cargas útiles para el dron. Si la cámara no está en la lista, agregue una nueva carga útil de acuerdo a las instrucciones «Cómo agregar una nueva carga útil en UgCS»
• Especifique la superposición frontal y lateral deseada para las imágenes. Los respectivos valores por defecto de 60% y 30% pueden incrementarse hasta 80%.
• Elija un tipo de patrón. UgCS ofrece dos opciones: patrones verticales y horizontales. El patrón vertical establecerá los pases hacia adelante verticalmente (Figura 2). Con el patrón horizontal, los pases hacia adelante serán paralelos al suelo. Por favor revise la sección de Consejos Útiles para recomendaciones de patrones, dependiendo del tipo de objeto topográfico.
• Especifica la velocidad deseada para el dron.

 

Selección de patrones

La lógica que subyace a la selección del patrón es bastante sencilla: elija el patrón de vuelo vertical si la altura del objeto es mayor que su anchura. En caso contrario, elija el horizontal. Seguir esta sencilla regla minimiza el número de giros a lo largo de la ruta y, por tanto, ahorra batería.

Inspecciones verticales automáticas con dron de UgCS. Y Eso es todo, UgCS calculará la trayectoria de vuelo del dron y las acciones de disparo de cámara apropiadas.

Consejos útiles

• Es importante recordar que, las señales GPS pueden tener mala calidad o incluso desaparecer completamente cerca de un edificio vertical alto. Por lo tanto, los pilotos deben mantener siempre el RC en sus manos y estar preparados para tomar el control del dron.
• Es una buena práctica mantener siempre el dron en Línea de Visión Visual (VLOS). UgCS permite la planificación de exploraciones verticales en las que un dron da la vuelta a una esquina. Sin embargo, no recomendamos vuelos Más Allá de la Línea de Visión Visual (BVLOS). En su lugar, se recomienda que los pilotos se muevan con el dron alrededor de la esquina.
• Si un dron debe volar un patrón horizontal, la ruta de exploración vertical puede desarrollarse como una combinación de exploraciones verticales más pequeñas, cada una de las cuales cubra una pared individual.