Cómo planificar una misión de circulogrametría usando UgCS

Planificación de rutas

Ahora, en la barra de herramientas de la izquierda, debes seleccionar la herramienta Circlegrammetry: es bastante fácil de encontrar, el icono está marcado con «C»:

Ahora vamos a marcar el área que quieres inspeccionar: anota los puntos en el mapa alrededor del área necesaria:

Tu misión se calculará automáticamente con la configuración predeterminada:

Repasemos todos los parámetros básicos que tenemos:

• Cámara: en nuestro caso, hemos seleccionado la cámara gran angular del dron DJI Mavic 3E para esta misión. Elija el tipo de cámara adecuado en función del dron que esté utilizando. ‍
  Altura de vuelo: normalmente viene determinada por el resultado que se desea obtener, la resolución de imagen requerida y la presencia de obstáculos dentro de la zona. Sin embargo, podemos operar a 30 metros de altitud en nuestra ubicación de caso de prueba. ‍
• Velocidad de vuelo: está configurada en 5 metros por segundo de forma predeterminada. Pero recomendamos configurarlo un poco más rápido, para que el dron pueda cubrir el área más rápidamente. Establecemos la velocidad de vuelo en 10 m/s en nuestro ejemplo. ‍
• Radio: dependiendo del radio que esté utilizando, puede controlar si recopilará más o menos datos en toda el área. Además, este parámetro de radio afectará el tiempo total de vuelo del dron. Por lo general, el uso de un radio de círculo más alto dará como resultado una cobertura de datos menos densa. Pero también te dará menos tiempo de vuelo en toda la zona. Por lo tanto, para áreas más pequeñas, recomendamos usar un radio más pequeño. Mientras que para áreas más grandes, puede ser mejor usar un radio mayor si no tiene objetos muy pequeños en el suelo que desee escanear.

Y aparecerá la nueva ventana con los detalles de tu ruta:

• Disparos por círculo: por lo general, esto se calcula automáticamente en función de los parámetros de la cámara y otros factores como la velocidad de vuelo. Si abres el registro de rutas, puedes ver cuántos círculos hay en esta misión, cuántos disparos realizará el dron en cada círculo y cuántos disparos se realizarán en total:
• Ángulo de la cámara: este valor se establecerá en 45° de forma predeterminada. Sin embargo, también puede cambiarlo en función de los resultados que desee obtener y del área que esté escaneando.
  Para un área con muchos detalles en el techo (como en nuestro ejemplo), podemos establecer este parámetro en un valor ligeramente más alto, lo que significa que la cámara estará más inclinada hacia el suelo. Así que podemos cambiar este ángulo de la cámara a 70°.
• Superposición de círculos: este parámetro controla la superposición entre dos círculos consecutivos. Recomendamos utilizar el valor predeterminado del 50% para garantizar la superposición correcta de los datos en toda el área. Sin embargo, en algunos casos, es posible que desee aumentar o disminuir este valor.
• Modo de altitud: se establecerá en altitud AGL de forma predeterminada, lo que permite el seguimiento del terreno. Alternativamente, si desea que la misión no siga el terreno, puede usar la altitud AMSL en su lugar.

Ahora, abramos de nuevo el registro de rutas. Puedes ver que el número de disparos por círculo es actualmente de 18. Sin embargo, puede cambiar este valor simplemente cambiando el parámetro disparos por círculo. Por ejemplo, podemos cambiar esto a 10:

Si desea cambiar el parámetro de disparos por círculo a los valores predeterminados, simplemente elimine este valor y luego verá que se establece nuevamente en automático.

Vuelo

Una vez que finalice la parte de planificación, accedemos  la configuración de vuelo. Como dijimos antes, estamos usando el dron DJI Mavic 3E para nuestra demostración de prueba. Ahora, asegúrese de que la aplicación UgCS Companion esté instalada y abierta en el control remoto. Alternativamente, también se puede utilizar la conexión directa de DJI Pilot 2 a UgCS.

Una vez que el dron se conecta, puede ver la transmisión de la cámara del dron.

El siguiente paso es asegurarse de que tanto el mando a distancia como el ordenador están conectados a la misma red WiFi. Puede presionar en la esquina superior izquierda de la aplicación para asegurarse de que está conectado. Si todo está bien, deberías ver un círculo verde junto al icono de UgCS.

Ahora puedes empezar subiendo la ruta al dron. Una vez que la ruta se haya cargado con éxito, también podrá ver la ruta en la pantalla del control remoto. Ahora puedes iniciar l

a ruta tanto desde el ordenador como desde el mando a distancia:

Y de esta manera habrás creado tu primera misión de fotogrametría circular, tal y como señalan desde UcGS. Un nuevo método que puede resultar de gran ayuda