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JoLiDAR-LR22

JoLiDAR-LR22 es un escáner láser ligero y de largo alcance para topografía con UAV.

El JoLiDAR-LR22 es un escáner LiDAR de largo alcance y alto rendimiento, diseñado para aplicaciones profesionales en vehículos aéreos no tripulados (UAV). Concebido para satisfacer las exigencias de las aplicaciones modernas de topografía y cartografía, este sistema avanzado integra de manera fluida la tecnología de escaneo láser, IMU, imagen RGB y capacidades de adquisición de datos, asegurando un desempeño sin igual en cualquier situación.

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JoLiDAR-LR22, escáner LiDAR de largo alcance y alto rendimiento

El JoLiDAR-LR22 es un escáner LiDAR de largo alcance y alto rendimiento diseñado para aplicaciones profesionales en vehículos aéreos no tripulados. Diseñado para satisfacer las demandas de las aplicaciones modernas de topografía y cartografía, este avanzado sistema integra a la perfección escaneo láser, tecnología IMU, imágenes RGB y capacidades de adquisición de datos para un rendimiento inigualable en cualquier escenario.

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JoLiDAR-LR22 es un escáner diseñado para topografía con UAV

El JoLiDAR-LR22 es un escáner LiDAR de largo alcance diseñado para aplicaciones UAV profesionales. Ofrece una precisión de elevación de menos de 2 cm sin puntos de control en tierra, un alcance de detección de hasta 1845 metros con una reflectividad del 80%, y una densidad de nube de puntos superior con una tasa de 1.5 millones de puntos por segundo. Además, cuenta con una cámara integrada de 61MP para imágenes de alta calidad y es capaz de cubrir 20 km² en un solo vuelo, lo que lo hace ideal para mapear terrenos complejos y grandes áreas.

 

Precisión milimétrica

 

El JoLiDAR-LR22 ofrece una precisión impresionante, con una precisión vertical superior a 3 cm y una precisión horizontal superior a 5 cm. Esto se complementa con una alta precisión de repetición de 5 mm, lo que indica la consistencia del sistema en la captura de mediciones repetidas en condiciones idénticas.

Largo alcance de detección

 

Con una asombrosa distancia máxima de escaneo de más de 1845 metros con una reflectividad del 80%, el JoLiDAR-LR22 destaca en la inspección de grandes áreas, la cartografía de vastos paisajes y la inspección de infraestructuras remotas.

Haz infrarrojo focalizado

 

Este sensor LiDAR utiliza un haz láser infrarrojo estrecho con una divergencia de 0,5 milirradianes (mrad). Esto garantiza mediciones precisas, minimizando el ruido y mejorando la precisión de los datos para obtener representaciones 3D superiores del entorno escaneado.

Escaneos rápidos, datos ricos

 

El JoLiDAR-LR22 escanea a una velocidad de hasta 200 líneas por segundo, capturando grandes áreas en un instante. Su velocidad de medición efectiva de 1,5 millones de puntos por segundo ofrece aún más detalles en cada exploración, revelando complejidades increíbles.

15 retornos

 

Con 15 retornos, este sistema LiDAR captura hasta 15 puntos de datos individuales de un solo pulso láser, lo que da como resultado nubes de puntos más ricas y detalladas. Imagine cartografiar un bosque: con 15 retornos, puede capturar el suelo, las hojas, las ramas y los detalles ocultos bajo el dosel.

Campo de visión (FOV) de 360

 

 

A diferencia de los sistemas LiDAR con un FOV más estrecho, un sistema de 360° captura datos de todas las direcciones en una sola pasada, lo que garantiza una cobertura completa del área de interés. Esto ahorra tiempo y evita la necesidad de realizar varios escaneados desde distintos ángulos.

Innovación Fusión RTK + IMU

 

La fusión de RTK e IMU representa una innovación significativa en la precisión de posicionamiento, ofreciendo una exactitud a nivel de centímetros al corregir las señales GNSS y rastrear la orientación y el movimiento de la plataforma. Esta combinación es esencial para obtener datos de nubes de puntos LiDAR altamente precisos, especialmente en entornos complejos como áreas urbanas o vegetación densa. La precisión del posicionamiento posterior al procesamiento es de hasta 0.01 metros horizontalmente y 0.02 metros verticalmente, mientras que la precisión de la actitud es de hasta 0.010° en la cabeza y 0.005° en inclinación/rotación.

 

RTK ofrece precisión centimétrica mediante la corrección de las señales GNSS, mientras que IMU rastrea la orientación y el movimiento de la plataforma, rellenando las lagunas GNSS (por ejemplo, bajo los árboles). La combinación de datos RTK e IMU garantiza una gran precisión en los datos de nubes de puntos LiDAR, lo que resulta crucial en entornos complejos como zonas urbanas o vegetación densa.

  • Precisión de posicionamiento posterior a POS: Horizontal≤0,01m, Vertical≤0,02m
  • Precisión de actitud tras el POS: Cabeza ≤ 0,010°, Cabeceo/balanceo ≤0,005°.

Cámara RGB Full-Frame de 61 MP

 

El sensor de 61 MP mejora la claridad de la nube de puntos LiDAR al capturar información visual detallada, lo que permite una identificación precisa de objetos y texturas superficiales. Su sensor de fotograma completo (35.7×23.8mm) capta más luz, mejorando el rendimiento en condiciones de baja iluminación y posibilitando imágenes más nítidas. Además, con una longitud focal de 21mm, proporciona un campo de visión más amplio, optimizando la cobertura de áreas más grandes en cada imagen.

 

jolidar-lr22-rgb-camera-1 En el ámbito de la topografía y la construcción, el LiDAR se emplea para generar mapas de alta precisión, identificar obstáculos en proyectos de edificación, monitorear el crecimiento vegetativo y evaluar la calidad de infraestructuras viales.

Drones compatibles

Emparejar el escáner JoLiDAR-LR22 con un dron hace que el LiDAR sea más accesible, y permite a los topógrafos y otros profesionales recopilar datos precisos de forma rápida y sencilla. Veamos los drones compatibles de JoLiDAR.

 

ph-20 CW-30-260-2

CW-25E

Dron eléctrico de ala fija VTOL de larga resistencia

PH-20

Dron multirrotor de carga pesada

CW-30E

UAV híbrido de gasolina y batería de larga autonomía de vuelo

Aplicaciones industriales

JoLiDAR-LR proporciona datos muy detallados y precisos, que pueden utilizarse para la investigación ecológica, la vigilancia forestal, la construcción de carreteras y otros fines.

 

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Características Técnicas: JoLiDAR-LR22

Precisión de medición de la distancia del cabezal láser
  • 15 mm (precisión de repetición)
Distancia máxima de exploración
  • 1845m (reflectividad ρ≥80%)
Distancia de exploración mín.
  • 1,5m (@PRR≥1MHZ)
Divergencia del láser
  • 0,5mrad
Longitud de onda del láser
  • Infrarrojo cercano
Frecuencia del pulso láser
  • ≥1500KHZ
Clasificación de seguridad
  • Clase 1 (seguro para los ojos), 1550 nm
Cantidad máx. de ecos
  • 15
Sistema IMU
Tipo de IMU
  • Honeywell HG-4930
Estabilidad de sesgo cero del giróscopo POS
  • 0,25°/hora
Rango de aceleración POS
  • ±20g
Frecuencia de actualización del TPV
  • 100-600Hz
Modo de sistema de posicionamiento
  • Soporta datos del sistema Samsung, GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, Beidou B1/B2
Precisión de posicionamiento Post POS
  • Horizontal:≤0.01m
  • Vertical:≤0,02m
  • Cabeza: ≤0,010°
Método de procesamiento de GNSS/INS
  • Admite el posprocesamiento diferencial posterior al evento y el posprocesamiento de punto único de precisión
Cámara RGB
Tipo de cámara
  • CA103
Peso
  • 0,42 kg
Píxeles
  • 61MP
Resolución
  • 9504*6336
Tamaño
  • 35,7×23,8 mm
Distancia focal
  • 21 mm
Sistema de captura de datos
Sincronización de tiempo
  • Cumple con la sincronización de adquisición de datos de POS y escáner láser, cámara, error de sincronización inferior a 1ms
Control de almacenamiento
  • Botón de control independiente del escáner láser, módulo de almacenamiento, POS. Cumple con los requisitos de almacenamiento de POS y escáner láser, soporta puerto de red y otras formas de descargar datos.
Almacenamiento
  • 1T SSD
Velocidad de escritura
  • ≥100 MByte/s
Velocidad de lectura
  • ≥100 MByte/s
Sistema LiDAR completo
  • Precisión vertical de escaneo de todo el sistema ≤3cm
  • Precisión horizontal de escaneado global del sistema ≤5cm
Densidad de la nube de puntos (banda aérea única)
  • 70 puntos/m2 (150m de altura de vuelo, 1500Khz de frecuencia de escaneo)
  • 40 puntos/m2(200m de altura de vuelo, 1200Khz de frecuencia de barrido)
  • 20 puntos/m2(300m de altura de vuelo, 800Khz de frecuencia de barrido)
  • 10 puntos/m2 (400m de altitud de vuelo, 600Khz de frecuencia de barrido)
  • 6 puntos/m2 (500m de altitud de vuelo, 400Khz de frecuencia de barrido)
Dispositivo de amortiguación de vibraciones
  • Dispositivo antivibraciones fijo conectado al UAV
FOV
  • 360°
Fuente de alimentación
  • 11-34V
Consumo de energía del sistema
  • 65 W (valor típico)
Peso
  • 5,4 kg
Tamaño
  • 323mm×209mm×129mm

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