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Desarrollar aplicaciones para DJI: Guía de recursos SDK de DJI.

10/jul./2023 7:06

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A medida que el uso de drones comerciales sigue creciendo, DJI reconoce el papel fundamental que desempeñan los desarrolladores e integradores a la hora de llevar soluciones personalizadas al mercado. Desde el lanzamiento de nuestro kit de desarrollo de software (SDK) en 2014, DJI Enterprise ha seguido colaborando con los desarrolladores en un esfuerzo por mejorar la experiencia del usuario y ampliar las capacidades de los drones comerciales.

 

Desarrollar aplicaciones para DJI. En línea con este compromiso, DJI nos presenta esta guía SDK;  una lista completa de recursos, canales de soporte técnico e información creada para ayudar a los desarrolladores.

Centrada en las soluciones de desarrollo MSDK, PSDK y Cloud API, esta guía proporciona a los desarrolladores las herramientas y el apoyo que necesitan para crear soluciones innovadoras para drones que satisfagan las diversas necesidades de las industrias de todo el mundo.

El ecosistema DJI SDK en cifras

Antes de entrar en la guía, he aquí una rápida instantánea del ecosistema de desarrolladores del SDK de DJI:

• Más de 100.000 desarrolladores se han unido al ecosistema DJI
• Más de 1000 aplicaciones personalizadas desarrolladas en MSDK
• 110+ cargas útiles de drones desarrolladas en PSDK y producidas en masa
• 750+ desarrolladores han creado plataformas en la nube desde el lanzamiento de Cloud API en marzo de 2022

 

SDK para móviles (MSDK)

1. ¿Qué es MSDK?

El DJI Mobile SDK es un kit de desarrollo de software diseñado para dar a los desarrolladores acceso a la capacidad de las aeronaves de DJI.

El SDK simplifica el proceso de desarrollo de aplicaciones al encargarse de funcionalidades de bajo nivel como la estabilización del vuelo, la gestión de la batería, la transmisión de señales y la comunicación. De esta forma, el desarrollador no necesita tener conocimientos de robótica o sistemas embebidos y puede centrarse en la aplicación en la que se está integrando el producto DJI.

MSDK tiene las siguientes interfaces para crear aplicaciones móviles a medida para las plataformas de vuelo DJI basadas en las necesidades de diferentes industrias:

 

Interfaz MSDK
Ajustes de configuración	Control de vuelo	Procesamiento de datos	Más
Parámetros de carga útil	Waypoint auto-flight	Transmisión en directo	Gestión de la salud	Registro de vuelo
Parámetros de la aeronave	Palanca de control virtual	Canal de datos MOP	Encriptación de tarjeta SD	Control de red
Control de la carga útil	Relacionado con RTK	Gestión de archivos multimedia	Recordatorios de actualización	Enlace aéreo de reserva
Supervisión de aeronaves	Misión de seguimiento	Datos en tiempo real de la nube

 

2. Requisitos básicos

Para desarrollar aplicaciones para DJI con el MSDK, se recomienda tener primero una comprensión básica del desarrollo de Android. Además, se recomienda una comprensión básica de los drones, como sus capacidades y componentes clave.

 

3. Lista de recursos (en inglés)

 

① Tutoriales de desarrollador	https://developer.dji.com/doc/mobile-sdk-tutorial/en/
② Documentación de API	https://developer.dji.com/cn/api-reference-v5/android-api/Components/SDKManager/DJISDKManager.html
③ GitHub ejemplo de código empaquetado	https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-Android-V5

 

4. Proceso de desarrollo para principiantes del MSDK

 

Registrarse como desarrollador DJI

Comprar una plataforma para drones

Generar una clave APP

Ejecutar aplicación de ejemplo

 

 

Ejecutar código de ejemplo

https://developer.dji.com/doc/mobile-sdk-tutorial/en/quick-start/run-sample.html

 

SDK de carga útil (PSDK)

 

1. ¿Qué es el PSDK？

Desarrollar aplicaciones para DJI. Con el fin de apoyar a los desarrolladores en el desarrollo de dispositivos de carga útil que se pueden montar en drones DJI, DJI proporciona un kit de desarrollo Payload SDK (PSDK) y accesorios de desarrollo X-Port, SkyPort V2, y SDK Round Ribbon Cable. De acuerdo con los requisitos de aplicación de la industria, los desarrolladores pueden desarrollar cámaras de mapeo, cámaras multiespectrales, megáfonos, reflectores y otros equipos para satisfacer diferentes subdivisiones.

PSDK combina sensores, piezas mecánicas y otras cargas útiles profesionales con las plataformas de vuelo líderes de DJI para crear soluciones de carga útil profesionales para diferentes escenarios de aplicaciones empresariales.

2. Requisitos básicos

Para desarrollar con el PSDK de DJI, se recomienda tener experiencia básica en programación C/C++, experiencia básica en el sistema embebido, y una comprensión básica de drones.

 

3. Lista de Recursos

 

① Tutoriales para desarrolladores	https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/en/
② Documentos API	https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-api-reference/en/
③ GitHub ejemplo de código empaquetado	https://github.com/dji-sdk/Payload-SDK
④ PSDK Utilidades	https://store.dji.com/list/education-and-industry?from=store-nav&tab=104&sort=recommendation&page=1&category=101%3D101.208

 

4. Proceso de desarrollo de PSDK para principiantes

 

Registrarse para ser desarrollador DJI

Comprar dron / kit de desarrollo

Seleccionar plataforma de desarrollo

Aplicar Aplicación

Ejecutar código de ejemplo

 

 

① Proceso de desarrollo	https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/en/basic-introduction/how-to-use-psdk.html
Nota: Cuando solicites crear una aplicación PSDK por primera vez, regístrate para convertirte en Desarrollador DJI para PSDK. A continuación, puedes crear directamente en el back-end Desarrollador DJI al crear aplicaciones PSDK.
② Solicitar ser desarrollador DJI para PSDK y crear aplicaciones	https://developer.dji.com/payload-sdk/apply/
③ Ejecutar código de ejemplo	https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/en/quick-start/run-sample-code.html

 

 

 

Desarrollar aplicaciones para DJI. API en la nube

 

 

1. ¿Qué es la API de Nube?

Desarrollar aplicaciones para DJI. Basada en protocolos estándar comunes como MQTT, HTTPS y Websocket, DJI Cloud API abstrae suficientemente el conjunto de funciones y aísla la compleja lógica de operaciones de hardware en el dron, y hace posible que nuestros desarrolladores se centren en su propio negocio sin preocuparse de la lógica de vuelo subyacente. Además, DJI Cloud API puede adaptarse a cualquier red siempre que DJI Pilot 2 o DJI Dock puedan acceder al servidor de la plataforma de terceros.

Topología de la API Cloud:

 

Enlace de comunicación	Conjunto de funciones de control de vuelo			Dron	Puerta de enlace
MQTT	Elemento de mapa	Transmisión en directo	Gestión de dispositivos	M30 Series	DJI Pilot
	Conocimiento de la situación del terreno	Control de carga útil	Registro de dispositivos	M300 RTK
HTTPS	Actualización remota de firmware	Biblioteca de rutas de vuelo	Biblioteca multimedia	Mavic 3 Enterprise Series
	Dispositivo HMS	DJI WPML	Más	Más	DJI Dock
WebSocket	Seguridad de datos

 

2. Requisitos básicos

Experiencia en desarrollo front-end y back-end

Para desarrollar con la API Cloud de DJI, se recomienda tener experiencia en desarrollo front-end y back-end.

3. Lista de Recursos

 

① Tutoriales de desarrollador	https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/en/
② Documentación API
③ GitHub Código de ejemplo empaquetado  (Front end)	https://github.com/dji-sdk/Cloud-API-Demo-Web
④ GitHub Código de ejemplo empaquetado (Back end)	https://github.com/dji-sdk/DJI-Cloud-API-Demo

 

4. Proceso de desarrollo para principiantes de la API de la nube

 

Registrarse para ser desarrollador DJI

Comprar dron / kit de desarrollo

Generar una licencia

Ejecutar código de ejemplo

 

 

① Ejecutar código de ejemplo	https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/en/overview/product-introduction.html
② Vídeo de visualización de funciones	https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/en/quick-start/function-display-video.html
③ Regístrate como desarrollador de DJI y crea aplicaciones	https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/en/quick-start/source-code-deployment-steps.html
④ Preparación del entorno	https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/en/quick-start/environment-prepare-list.html

 

Desarrollar aplicaciones para DJI. Asistencia técnica

 

Primer paso: Busque en la biblioteca de conocimientos para filtrar los problemas conocidos.
Segundo paso: Para preguntas que no se pueden encontrar en la biblioteca de conocimientos, envía una solicitud y nuestros técnicos de back-end te responderán en 24 horas. También puedes registrarte en el Foro DJI SDK y discutir tu problema allí.

 

Únete al Catálogo de Soluciones DJI Enterprise Ecosystem
Si ya tienes un producto/solución desarrollado con DJI SDK, puedes solicitar unirte al DJI Enterprise Ecosystem.

https://enterprise.dji.com/ecosystem

1. Enviar solicitud

Complete y envíe el formulario de solicitud en línea.

2. Revisión de información básica

La solución de hardware/software candidata debe estar basada en una plataforma de drones DJI o DJI SDK/API.

3. Revisión de la solución

Una unidad de demostración / cuenta de prueba / demostración en vivo debe ser proporcionada para la prueba de funcionalidades. Al menos cinco casos de éxito deben ser proporcionados para la validación.

4. Convertirse en DJI Solution Partner

Después de que la solicitud sea aprobada, los materiales visuales necesarios / descripciones deben ser proporcionados para la visualización de la página web.