Magnetómetro para drones SPH Engineering

detecta campos magneticos con dron

Magnetómetro para drones: Precisión en la detección magnética

Los magnetómetros se utilizan para detectar objetos que crean anomalías en el campo magnético terrestre

detector de metales con dron

Magnetómetro para drones: Precisión en la detección magnética

Descubre cuánto tiempo puedes ahorrar en prospecciones e inspecciones.

Sistema de magnetómetro para drones:

Detección geofísica y prospección precisa

Un campo magnético es la zona alrededor de un imán, un objeto magnético o una carga eléctrica en la que se ejerce una fuerza magnética. La Tierra se comporta como un imán gigante.

Las dos características principales de los campos magnéticos son su intensidad (denominada densidad de flujo magnético o inducción magnética) y su dirección.

Un magnetómetro es un dispositivo que mide el campo magnético en un punto.

Tipos de magnetómetros

Magnetómetros escalares

  • Miden únicamente la intensidad del campo magnético.

Magnetómetros vectoriales

  • Miden tanto la intensidad como la dirección del campo magnético.
magnetronomo para drones

Principio de detección

Además de para fines científicos, los magnetómetros se utilizan para detectar objetos que crean anomalías en el campo magnético terrestre. Estos objetos suelen contener materiales ferrosos (que contienen hierro). Cuando están rodeados de campos magnéticos externos (el campo magnético de la Tierra, en primer lugar), interactúan con él y crean «anomalías» o cambios de las propiedades del campo magnético (intensidad y dirección) alrededor del objeto. En cambio, los materiales «no magnéticos» no lo hacen.

Ejemplos de objetos detectables: depósitos de mineral de hierro, servicios públicos enterrados, artefactos explosivos sin detonar (UXO), artefactos arqueológicos, submarinos y otros objetos metálicos ferrosos.

Materiales detectables

Underground Pipe

Tuberías soterradas

Landmine in a Metal Case

Minas encapsuladas en plástico

Steel Barrel

Barril de acero

Materiales no detectables

Pepita de oro

Pepita de oro

Mina terrestre en estuche de plástico

Mina terrestre en estuche de plástico

Plástico

Plástico

Cómo funciona

Al medir el campo magnético en varios puntos de una zona de búsqueda y analizar los datos, los magnetómetros pueden identificar anomalías en las que el campo magnético difiere del nivel medio. Estas anomalías suelen indicar la presencia de objetos magnéticos ocultos bajo la superficie.

 

La unidad de medida más común para la densidad de flujo magnético (o inducción magnética) es nanotesla (nT). Es la que aparecerá en los resultados de mediciones, archivos de datos de magnetómetros, etc.

Ejemplos de sondeos con dron equipado con magnetrónomo

magnetronomo para drones ugcs

Cuadrícula de sondeo típica planificada con UgCS

Cuadrícula de prospección magnética planificada en el software de planificación de vuelos de drones UgCS sobre el campo de pruebas de sensores geofísicos de SPH Engineering

magnetronomo para drones oasis

El resultado del estudio magnético con Oasis montaj

Mapa magnético y trazado de la intensidad del campo magnético a lo largo de una línea de prospección (los datos son cortesía de SENSYS GmbH). La anomalía corresponde a la bomba aérea alemana Flam C-250 de la Segunda Guerra Mundial (sin cola) que yace a 1,5 m de profundidad bajo la superficie.

Opciones ofrecidas por SPH Engineering

SPH Engineering dispone de una cartera que cubre todas las aplicaciones posibles de los magnetómetros aerotransportados (montados en drones). Y lo que es más importante, nuestras soluciones de prospección magnética han sido rigurosamente probadas en diversos entornos como Groenlandia, Islandia, Papúa Nueva Guinea, Israel, Chile, EE.UU. y muchos países europeos, incluyendo búsquedas reales de UXO. Disponemos de una colección de los mejores magnetómetros de su clase y conocemos sus ventajas para aplicaciones concretas.

Magnetrónomos para dron de UgCS

MagNIMBUS atomic total-field magnetometer

Magnetómetro atómico de campo total MagNIMBUS

Sistema magnetométrico integrado aerotransportado ultrasensible alimentado por sensores magnetométricos atómicos de campo total QuSpin QTFM Gen-2.

El único magnetómetro ligero del mercado que admite la configuración de gradiómetro.

El diseño único del sistema permite volar con una distancia extremadamente baja entre la superficie y el sensor, desde sólo un par de docenas de centímetros. La montura autoplegable del sensor permite un despegue y aterrizaje sencillos sin excesivos requisitos para la cualificación del operador del dron, como ocurre con los sensores magnéticos en cuerdas de suspensión.

Magnetómetro SENSYS MagDrone R1

Magnetómetro SENSYS MagDrone R1

Utiliza un sensor magnético 1x triaxial fluxgate, el mismo que en otros magnetómetros SENSYS MagDrone.

Tiene el mismo diseño mecánico que el MagNIMBUS, lo que le permite realizar sondeos con una distancia extremadamente baja entre el sensor y el suelo.

El sistema asequible ideal con alta capacidad de detección.

MagDrone R1 no tiene un registrador de datos interno y requiere un ordenador de a bordo SkyHub.

Magnetómetro SENSYS MagDrone R3

Magnetómetro SENSYS MagDrone R3

Tiene 2 sensores magnéticos triaxiales fluxgate en los extremos de una barra de sensores horizontal de 1 m de longitud.

Los sensores son los mismos que en MagDrone R1 o MagDrone R4. Montados en las patas del dron.

El MagDrone R3 es un verdadero caballo de batalla para la búsqueda de UXO y es utilizado por muchas empresas para ese fin en toda Europa y el mundo.

MagDrone R3 tiene un registrador de datos interno y GPS, así como un conector para GPS externo.

Magnetómetro SENSYS MagDrone R4

Magnetómetro SENSYS MagDrone R4

Dispone de 5 sensores magnéticos fluxgate triaxiales distribuidos a lo largo de una barra de sensores horizontal de 2 m de longitud.

Ofrece la mejor resolución espacial y cobertura posibles en una sola pasada del dron.

Menos maniobrable y resistente al viento que los modelos R3 y R1, ideal para grandes campos.

MagDrone R4 tiene un registrador de datos interno y un conector para GPS externo.

Magnetómetro Geometrics MagArrow Mk2

Magnetómetro Geometrics MagArrow Mk2

MagArrow es un sensor totalmente autónomo (con receptor GPS, registrador de datos y batería incorporados).

Para minimizar los ruidos de los motores y la electrónica del dron, se recomienda utilizar cuerdas de suspensión de 3 m de longitud para montar MagArrow debajo del dron. Para dicha configuración, se recomienda utilizar drones más grandes como DJI M600 Pro o similar, con drones más pequeños (DJI M350/M300 RTK, etc.), se recomienda utilizar pértigas de extensión para las patas del dron.

MagArrow dispone de 2x sensores atómicos en diferentes orientaciones para garantizar su funcionamiento en cualquier condición, evitando una «zona muerta» para ambos sensores simultáneamente.

ANCHOR:

Modelos SPH

Ventajas de los magnetómetros montados en drones

Existen varios métodos estándar para realizar sondeos magnetométricos, cada uno con sus propias ventajas e inconvenientes. Ningún método es universalmente aplicable; el enfoque apropiado o más adecuado debe elegirse en función del objetivo del estudio y de las condiciones

Estudios aéreos con aviones tripulados o helicópteros

+ Muy alta productividad: cientos (para helicópteros) o incluso miles (para aviones) de kilómetros lineales al día
+ Quizá rentable en caso de zonas grandes y de difícil acceso

– Muy caro
– Requiere pilotos y personal extremadamente cualificados
– Aplicable únicamente a la exploración minera y los estudios geológicos y a tareas específicas como la búsqueda de submarinos. No es posible la búsqueda de objetivos pequeños (UXO, etc.)
– Puede ser peligroso, especialmente en zonas montañosas

Helicopter-equipped-with-magnetometer

Estudios terrestres con magnetómetros de mochila o de mano

+ Se puede utilizar personal no cualificado para la recogida de datos tras una breve formación
+ Tal vez la única opción para recoger datos de alta resolución en zonas boscosas donde no es posible utilizar métodos aéreos (drones)

– Productividad muy baja
– Difícil de utilizar en zonas donde la superficie del suelo no es adecuada o segura para caminar
– Pueden ser necesarias medidas adicionales de aseguramiento de la calidad en caso de que se utilice personal no cualificado para la recogida de datos

MAGNETRONOMO

Prospecciones terrestres mediante conjunto de magnetómetros

+ Alta productividad
+ Calidad de los datos de buena a alta

– Aplicable sólo en zonas relativamente llanas, sin obstáculos ni vegetación, y en superficies con suficiente capacidad portante
– Coste elevado del sistema de medición (proporcional al número de sensores del conjunto)

MAGNETRONOMO TERRESTRE

Prospección aerotransportada con UAV

+ Alta productividad
+ Calidad de los datos de buena a alta
+ La calidad de los datos es predecible, con una influencia mínima de los errores o del comportamiento humano (precisión del seguimiento de las líneas de prospección, etc.)
+ Coste medio de los levantamientos en términos de precio por km.
+ El único enfoque con riesgo cero para el personal de campo

– Tal vez no sea rentable para zonas muy extensas
– Requiere personal cualificado para la recogida de datos (operadores de drones)

dron con magnetronomo
ANCHOR:

Especificaciones

Resumen de los magnetómetros ofrecidos por SPH Engineering, destacando las características clave y las aplicaciones recomendadas.

Modelos SPH Engineering MagNIMBUS SENSYS MagDrone R1 SENSYS MagDrone R3 SENSYS MagDrone R4 Geometrics MagArrow
Sensor 1x o 2x QuSpin QTFM G2
Sensores de campo total de rubidio bombeados por láser
1x FGM3D/75
Sensor triaxial de compuerta de flujo
2x FGM3D/75
Sensores triaxiales de compuerta de flujo
5x FGM3D/75
Sensores triaxiales de compuerta de flujo
2x MFAM
Sensores de campo total de cesio bombeados por láser
Sensibilidad del sensor Muy alta Alta Alta Alta Muy alta
Modelos SPH Engineering MagNIMBUS SENSYS MagDrone R1 SENSYS MagDrone R3 SENSYS MagDrone R4 Geometrics MagArrow
Sensor 1x o 2x QuSpin QTFM G2
Sensores de campo total de rubidio bombeados por láser
1x FGM3D/75
Sensor triaxial de compuerta de flujo
2x FGM3D/75
Sensores triaxiales de compuerta de flujo
5x FGM3D/75
Sensores triaxiales de compuerta de flujo
2x MFAM
Sensores de campo total de cesio bombeados por láser
Sensibilidad del sensor Muy alta Alta Alta Alta Muy alta
Aplicaciones recomendadas ✅ Geología y exploración mineral
✅ Medioambiental (pozos abandonados, tuberías, etc.)
✅ Medioambiental (pozos abandonados, tuberías, etc.) ✅ Medioambiental (pozos abandonados, tuberías, etc.) ✅ Medioambiental (pozos abandonados, tuberías, etc.) ✅ Geología y exploración mineral
✅ Medioambiental (pozos abandonados, tuberías, etc.)
UXO (municiones sin explotar) búsqueda
Localización de infraestructura enterrada (tuberías metálicas, cables blindados y cables bajo carga)
Tramp metal y herramientas GET perdidas, detección de metales
Arqueología
Notas para aplicaciones MagNIMBUS SENSYS MagDrone R1 SENSYS MagDrone R3 SENSYS MagDrone R4 Geometrics MagArrow
El brazo plegable del sensor permite una distancia extremadamente baja entre el sensor y el suelo, ideal para la búsqueda de UXO y tareas similares.
La configuración de gradiometro simplifica el procesamiento de datos y permite realizar estudios en presencia de fuentes externas de campos electromagnéticos (líneas eléctricas, etc.).
Es muy ligero y compacto, ideal para áreas confinadas y pequeñas.
Buena resistencia al viento.
La resolución espacial de los datos es dos veces mejor que la del modelo R3.
Mayor cobertura de la línea de estudio individual.
Montado sobre cuerdas de suspensión.
No es conveniente para altitudes bajas y terrenos irregulares (montañas, etc.).
Mala resistencia al viento, especialmente a ráfagas laterales.
Óptimo para líneas de estudio largas y sin cambios significativos de altura o dirección, permitiendo al dron volar a su máxima velocidad.
Recomendaciones de vuelo MagNIMBUS SENSYS MagDrone R1 SENSYS MagDrone R3 SENSYS MagDrone R4 Geometrics MagArrow
Parámetros de vuelo recomendados
Distancia entre líneas de vuelo 0.5-1 m 0.5-1 m 2 m 2.5 m
Altitud de vuelo* 1.5 m AGL 1.5 m AGL 1 m AGL 1 m AGL
Velocidad (depende del terreno y la vegetación) Hasta 10 m/s Hasta 10 m/s Hasta 8 m/s Hasta 6 m/s
Otros parámetros MagNIMBUS SENSYS MagDrone R1 SENSYS MagDrone R3 SENSYS MagDrone R4 Geometrics MagArrow
Parámetros adicionales
Transmisión de datos en tiempo real a la estación terrestre
Frecuencia de muestreo Configurable:
• Hasta 500 Hz en modo escalar
• Hasta 100 Hz en modo vectorial
250 Hz 250 Hz 200 Hz 1000 Hz
Peso 0.7 kg (1 sensor)
1.2 kg (gradiómetro)
0.7 kg 1 kg 2.7 kg 1 kg
Dron recomendado DJI M350 RTK
DJI M300 RTK
Inspired Flight IF800
Inspired Flight IF1200A
o similar
Drones más grandes como DJI M600 Pro
Inspired Flight IF1200A
o similar
Restricciones de exportación No
(Certificado de uso final requerido)
No No No
(Versión libre de ITAR disponible bajo solicitud)

Observaciones:

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Aplicaciones

Aspectos esenciales y aplicaciones

Independientemente del escenario de aplicación, los magnetómetros miden lo mismo, pero los diferentes objetivos de la prospección dictan los requisitos para los patrones de vuelo (altitud, separación de las líneas de prospección) y el tipo óptimo de magnetómetro.

Objetivo de la encuesta Distancia sensor-suelo Separación de líneas de vuelo Velocidad Tipo de magnetómetro recomendado
Detección de UXO y aplicaciones ambientales similares, incluyendo estudios arqueológicos 0.2 a 5 m, típicamente <1 m 1 m Velocidad máxima segura según el terreno MagNIMBUS, MagDRONE R4/R3/R1
Cartografía geológica en general a escala de prospección o para exploración mineral detallada con la capacidad de detectar objetivos débilmente magnéticos (por ejemplo, líneas de playa de arenas minerales) o distinguir objetivos más profundos bajo fuentes superficiales de ruido geológico (por ejemplo, magnetita, regolito rico, lateritas o volcánicos superficiales poco profundos) 5 a 30 m Igual a la distancia sensor-suelo Velocidad económica máxima del dron con carga útil MagNIMBUS, MagArrow
Detección de pozos abandonados, tuberías, servicios enterrados y vertederos >5 m Igual a la distancia sensor-suelo Velocidad económica máxima del dron con carga útil Cualquier sistema de magnetómetro disponible

Componentes del sistema

Los sistemas magnetométricos montados en drones no sólo incluyen el dron y la carga útil del magnetómetro. SPH Engineering suministra soluciones integrales para cada aplicación concreta.

Drones compatibles: DJI M300/M350/M600, Inspired Flight IF1200A o IF800, Harris Aerial H6, y Wispr Ranger Pro y UAV similares.

Carga útil del magnetómetro

Magnetómetro integrado o autónomo

Ordenador de a bordo SkyHub

Actúa como registrador de datos del magnetómetro e implementa el modo True Terrain Following

Altímetro láser o radar

Altímetro láser o radar para volar automáticamente en modo de seguimiento del terreno

Software de planificación de vuelos UgCS

Software de control en tierra con funciones especializadas para levantamientos magnetométricos

Software de tratamiento de datos

Programas informáticos de tratamiento de datos para el tratamiento inicial.

Sets de datos

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Vuelos de prueba con varios Magnetómetros sobre el campo de pruebas SENSYS GeoMIL con UXO/minas terrestres

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Comparación del rendimiento de varios sensores magnéticos en el campo de pruebas de SPH

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FAQ

Respuestas a preguntas frecuentas FAQ´s sobre los magnetrónomos para dron UgCS

¿Cuál es el alcance de un magnetómetro?
¿Ofrecen servicios de inspección magnética?
¿La planificación de vuelos para sondeos magnetométricos tiene aspectos específicos?
¿Cuál es la diferencia entre los magnetómetros y los detectores de metales?
¿Pueden detectarse las minas terrestres con magnetómetros?
¿Se pueden detectar UXO al volar sobre vegetación o bosques?
¿Por qué varían las lecturas promedio de los magnetómetros en diferentes regiones?
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