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Dron DJI Phantom 4 RTK SDK

Phantom 4 RTK SDK la solución integral para la topografía desde dron

DJI ha redise√Īado su Phantom 4 con las exigencias del mercado de topogr√°fico con un dron que equipa una c√°mara de alta resoluci√≥n y la capacidad de capturar datos RTK con precisi√≥n de cent√≠metros

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  • Datos cinem√°ticos en tiempo real
  • M√≥dulo RTK integrado
  • Sistema de posicionamiento con precisi√≥n centim√©trica
  • OCUSYNC
  • Sistema de imagen precisa
  • Timesync
  • Correcci√≥n de distorsi√≥n
  • La informaci√≥n del posproceso

Phantom 4 RTK Versión SDK

Los operadores experimentados pueden acceder al ecosistema líder mundial de aplicaciones Phantom 4 RTK utilizando equipos de control SDK. Los usuarios pueden conectar un dispositivo compatible con Android o iOS e instalar cualquier aplicación compatible que sea compatible con DJI Mobile SDK para aprovechar al máximo el potencial de su Phantom 4 RTK.

El dron para topografía

DJI ha replanteado su tecnolog√≠a de drones desde el principio, revolucionando sus sistemas para lograr un nuevo est√°ndar para la precisi√≥n de los drones: el resultado de la creaci√≥n del Phantom 4 RTK. El Phantom 4 RTK ha sido dise√Īado teniendo en cuenta los requisitos del mercado de topograf√≠a y mapeo desde sistemas a√©reos no tripulados brindando una soluci√≥n de avi√≥n no tripulado compacta con una c√°mara de alta resoluci√≥n y la capacidad de capturar datos RTK con precisi√≥n de cent√≠metros.

  • Sistema de posicionamiento de nivel centim√©trico
  • OcuSync
  • Sistema de imagen precisa
  • TimeSync
  • D-RTK 2 Compatibilidad con la estaci√≥n m√≥vil
  • Compatibilidad NTRIP
  • Mobile SDK Compatible

Módulo RTK integrado

El nuevo m√≥dulo RTK est√° integrado directamente en el Phantom 4 RTK, proporcionando datos de posicionamiento en tiempo real para mejorar la precisi√≥n absoluta en los metadatos de la imagen.Justo debajo del receptor RTK se encuentra un m√≥dulo GNSS redundante, instalado para mantener la estabilidad del vuelo en regiones con poca se√Īal, como las ciudades densas.
Combinando los módulos GNSS y RTK, el Phantom 4 RTK puede optimizar la seguridad de vuelo al tiempo que garantiza la captura de los datos más precisos para los complejos flujos de trabajo de levantamiento, cartografía e inspección.

Datos cinem√°ticos en tiempo real

Real-Time Kinematic o RTK es un sistema avanzado de posicionamiento satelital que utiliza una estación terrestre como referencia de posición secundaria para proporcionar datos de un centímetro de precisión.
Combine y contraste los datos de posición capturados de la estación base virtual y física, la cámara Phantom 4 RTK georreferencia los datos de precisión a nivel de centímetro en la imagen.
Las distorsiones de lentes radiales y tangenciales se cuantificaron para que cada c√°mara del Phantom 4 RTK tenga unos par√°metros de distorsi√≥n √ļnicos y recopile estos par√°metros de distorsi√≥n en la imagen para la calibraci√≥n posterior al proceso.

Sistema de posicionamiento con precisión centimétrica

  • El m√≥dulo RTK integrado ofrece datos precisos de nivel centim√©trico sin requerir puntos de control de tierra debido a su nuevo sistema RTK (Cinem√°tica en tiempo real).
  • Phantom 4 RTK puede almacenar los datos de observaci√≥n satelital para la posici√≥n PPK (Post-Process Kinematic) post-process.
  • Compatible con la estaci√≥n m√≥vil D-RTK 2, NTRIP (transporte de red de RTCMv3 a trav√©s del protocolo de Internet) y estaciones RTK personalizadas.

OCUSYNC

Disfrute de una transmisión de vídeo en vivo HD estable y confiable a distancias de hasta 4.3 millas, ideal para mapear sitios a gran escala

Sistema de imagen precisa

  • Sensor CMOS de 1 pulgada, 20 M p√≠xeles efectivos, 2,7 cm GSD (Distancia de muestra en tierra) a 100 m de altitud de vuelo.
  • Se midieron las distorsiones de lentes radiales y tangenciales para la calibraci√≥n de imagen de posprocesamiento.
  • La c√°mara est√° sincronizada con el m√≥dulo RTK, proporciona una desviaci√≥n de imagen de milisegundos.
  • La c√°mara Phantom 4 RTK captura y almacena los datos de compensaci√≥n de fase para la calibraci√≥n de la posici√≥n de posprocesamiento
  • El obturador mec√°nico en la c√°mara del Phantom 4 RTK elimina las distorsiones del obturador rodante que pueden ocurrir cuando se vuela a alta velocidad, permite capturar tomas de alta precisi√≥n sin la distorsi√≥n de oscilaci√≥n.

Timesync

Para aprovechar al máximo los módulos de posicionamiento Phantom 4 RTK, el nuevo sistema TimeSync se creó para alinear continuamente el controlador de vuelo, la cámara y el módulo RTK. Además, TimeSync garantiza que cada foto use los metadatos más precisos y corrige los datos de posicionamiento en el centro del CMOS, optimizando los resultados de los métodos fotogramétricos y permitiendo que la imagen alcance los datos de posicionamiento a nivel de centímetro.

Corrección de la distorsión

Habilitar la corrección de la distorsión calibraría la distorsión óptica causada por la lente de la cámara, las imágenes calibradas en tiempo real se capturan y almacenan en la tarjeta Micro-SD.
Si se desactiva la correcci√≥n de distorsi√≥n, la c√°mara Phantom 4 RTK capturar√° la imagen sin editar con el efecto de ojo de pez. Los par√°metros de distorsi√≥n de la lente fueron pre-medidos. Todos estos par√°metros se guardar√°n en ¬ęDewarpData¬Ľ en el campo XMP para cada imagen tomada.Tambi√©n puede ingresar estos par√°metros manualmente para calibrar la distorsi√≥n de la imagen con software de terceros.

Acceso a varias aplicaciones de terceros (SDK)

Los pilotos que tengan experiencia utilizando aplicaciones de terceros con drones de DJI podrán acceder al ecosistema de software para drones más amplio del mundo con su Phantom 4 RTK con el control remoto SDK. Se puede conectar un dispositivo Android o iOS compatible e instalar cualquier aplicación compatible del Mobile SDK de DJI para aprovechar todas las posibilidades del Phantom 4 RTK.

 

Control remoto

Control Remoto Phantom 4 RTK

  • Incorporado con una pantalla LCD de 5.5 ¬ę, 1000 cd / m2 de alto brillo
  • Bater√≠a intercambiable y dise√Īo de antenas.
  • El control remoto del Phantom 4 RTK tiene una bater√≠a secundaria incorporada para garantizar que el sistema funcione continuamente mientras se intercambian las bater√≠as externas
  • Aplicaci√≥n incorporada DJI GS RTK
  • El √ļltimo sistema de transmisi√≥n OcuSync, rango de transmisi√≥n de hasta 4.3 millas (sin obstrucciones, sin interferencias)
  • El modo de control de aviones m√ļltiples del control remoto se puede usar para coordinar la operaci√≥n de hasta cinco aviones al mismo tiempo, lo que permite a los pilotos trabajar de manera muy eficiente
  • Admite conectividad 4G, Wi-Fi y OcuSync

Aplicaciones

Aplicaciones Phantom 4 RTK

Con un nuevo sistema RTK, replanteamiento interno que resultó en TimeSync y una aplicación de vuelo llave en mano, el Phantom 4 RTK se convierte en el principal valedor de la comunidad topográfica. Con la capacidad de conectar el sistema de posicionamiento a la estación móvil D-RTK 2, NTRIP (transporte de red de RTCM a través del protocolo de Internet) usando un punto de acceso móvil, o almacenar los datos de observación satelital para PPK, el Phantom 4 RTK se adapta a varios Flujos de trabajo para soluciones profesionales.

  • Top√≥grafos
  • Ingenieros Civiles
  • Proveedores de servicios de aviones no tripulados
  • Gerentes de obra
  • Gestores BIM / VDC
Video Dron DJI Phantom 4 RTK SDK Video Dron DJI Phantom 4 RTK SDK
Video - Dron DJI Phantom 4 RTK SDK

Características técnicas de Phantom 4 RTK SDK

Peso de despegue 1391 g
diagonal 350 mm
Altitud sobre el nivel del mar 6000 m
Tasa de ascenso max 6 m / s (vuelo automático); 5 m / s (control manual)
Velocidad de caída 3 m / s
Velocidad 50 km / h (modo P)
58 km / h (modo A)
Tiempo de vuelo Aprox. 30 minutos
Temperatura¬†de trabajo 0 ¬į – 40 ‚ĄÉ
frecuencia 2,400 GHz – 2,483 GHz
Potencia de transmisión (PIRE) 2,4 GHz
CE: <20 dBm
Precisión de desplazamiento RTK habilitado y funcionando correctamente:
Vertical: ¬Ī 0.1 m Ôľõ Horizontal: ¬Ī 0.1 m
RTK deshabilitado:
Vertical: ¬Ī 0.1 m Ôľącon¬†posicionamientoÔľČ Ôľõ
¬Ī 0.5 m Ôľącon posicionamiento GNSSÔľČ
Horizontalmente: ¬Ī 0.3 m Ôľącon¬†posicionamiento);
¬Ī 1.5 m Ôľącon posicionamiento GNSSÔľČ
Posicionamiento de imagen La posición del punto central de la cámara depende del centro de la antena D-RTK incorporada en el punto en las coordenadas del punto central (x = 36, y = 0, z = 192 mm), esta posición ya está superpuesta en las coordenadas de la imagen en los datos Exif (x Рeje hacia adelante, eje y hacia la derecha, eje z hacia abajo).

 

 

FUNCIONES DE MAPEO

 

Precisión de mapeo ** La precisión del mapeo cumple con los requisitos de los estándares de precisión ASPRS para ortofotomapas digitales de clase III
** la precisión adecuada depende de las condiciones de iluminación y las superficies mapeadas, la altura del pasaje, el software utilizado y otros factores.
Tama√Īo de p√≠xel del terreno (GSD) (H / 36.5) cm / p√≠xel,
H: techo en metros con relación al objeto mapeado
Eficiencia en la recepci√≥n de datos. √Ārea m√°xima: aproximadamente 1 km¬≤ por vuelo (a 182 m, GSD aproximadamente 5 cm / p√≠xel, est√°ndares de precisi√≥n ASPRS para ortofotomaps digitales clase III cumplidos)

 

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO √ďPTICO

L√≠mite de velocidad ‚ȧ 50 km / ha 2 m sobre el suelo, buena iluminaci√≥n
Altura de detección 0 Р10 m
Distancia de detección 0 Р10 m
Rango de detección de obstáculos 0,7-30 m
Campo de visi√≥n (FOV) Sensor delantero / trasero: 60 ¬į (horizontal), ¬Ī 27 ¬į (vertical)
Sensor inferior: 70 ¬į (frontal – posterior), 50 ¬į (izquierda – derecha)
Frecuencia de medición Sensor delantero / trasero: 10 Hz;
Sensor inferior: 20 Hz
Ambiente de trabajo Superficies con una textura clara, buena iluminación (> 15 lux)

 

C√ĀMARA

sensor 1 ¬ęCMOS; p√≠xeles efectivos: 20M
√≥ptica FOV 84 ¬į Ôľõ 8.8 mm / 24 mm (35 mm, equivalente: 24 mm) Ôľõ
f / 2.8 – f / 11, enfoque autom√°tico a 1 m – ‚ąě
Rango ISO Vídeo: 100-3200 (Auto)
100-6400 (Manual);Foto: 100-3200 (Auto)
100-12800 (Química)
Velocidad de obturación mecánica 8 Р1/2000 pp
Velocidad de obturación electrónica 8 Р1/8000 pp
Tama√Īo de imagen m√°x. 4864 √ó 3648 (4: 3);
5472 √ó 3648 (3: 2)
Grabaci√≥n de video H.264ÔľĆ4K Ôľö 3840 √ó 2160 30p
Formato de la foto JPEG
Formato de video MOV
Sistemas de archivos compatibles FAT32 Ôľą‚ȧ 32 GBÔľČ Ôľõ
exFAT Ôľą> 32 GBÔľČ
Tarjetas SD compatibles MicroSD, capacidad m√°xima: 128 GB.¬†Requiere clase 10 o UHS-1, requiere velocidad de escritura ‚Č•15 MB / s
Temperatura¬†de trabajo 0 ¬į – 40 ‚ĄÉ

 

 

BATER√ćA (PH4-5870MAH-15.2V)

capacidad 5870mAh
tensión 15.2V
Tipo de batería LiPo 4S
energía 89,2 Wh
peso 468 g
Temperatura¬†carga -10 ¬į – 40 ‚ĄÉ
Poder de carga 160W

 

GNSS

Frecuencia √ļnica, m√≥dulo GNSS GPS + GLONASS
Frecuencia utilizada:
GPS: L1 / L2;
GLONASS L1 / L2Tiempo de establecimiento de la conexi√≥n: <50 sPrecisi√≥n de posicionamiento:Vertical 1.5 cm + 1 ppm Ôľõ
Horizontal 1 cm + 1 ppm1 ppm significa 1 mm de error permitido por cada km de la velocidad del dispositivo (valor promedio).

 

Gimbal

estabilizaci√≥n 3 ejes (inclinaci√≥n, balanceo, gui√Īada)
brea -90 ¬į a + 30 ¬į
Velocidad de rotaci√≥n 90 ¬į / s
Rango de vibraci√≥n angular ¬Ī 0,02 ¬į

 

 

INFRARROJOS

Rango de detección de obstáculos 0,2 Р7 m
Campo de visi√≥n (FOV) 70 ¬į (horizontal)
¬Ī 10 ¬į (vertical)
Frecuencia de medición 10 Hz
Ambiente de trabajo Se√Īal reflejada de superficie reflejada, coeficiente de reflexi√≥n> 8% (paredes, personas, √°rboles, etc.)

 

APARATO DE CONTROL

Frecuencia de trabajo 2,400 GHz – 2,483 GHz
Potencia del transmisor (PIRE) 2,4 GHz
CE: <20 dBm
Rango de transmisión CE: 5 km (área abierta, libre de interferencias)
Demanda de electricidad 16 W (promedio)
visualización falta
Temperatura¬†de trabajo 0 ¬į – 40 ‚ĄÉ

 

CARGADOR (PH4C160)

tensión 17.4V
Potencia nominal 160W
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Contenido de la caja: Dron DJI Phantom 4 RTK SDK

  • Dron Phantom 4 RTK
  • Control Remoto
  • Pares de h√©lices
  • Bater√≠a de vuelo inteligente
  • Malet√≠n de transporte
  • Adaptador de alimentaci√≥n CA
  • Cable de alimentaci√≥n
  • Centro de cargas de tres bater√≠as
  • Gimball
  • microSD de 16 GB
  • Cable microSD

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